Metodología de cálculo de transportadores de banda

    1. Introducción
    2. Estructura
    3. Particularidades de la unidad propulsora
    4. Metodología de cálculo de transportadores de banda
    5. Bibliografía

    Introducción

    Es el transportador más difundido dentro de las MTC para la transportación de materiales a granel y por piezas en la industria, en la construcción, agricultura y otros.

    El elemento principal de un transportador de banda lo es la banda sinfín flexible. Según los rodillos a utilizar la banda puede tener forma plana o acanalada. El ramal superior cargado y el inferior vacío son suspendidos por medio de rodillos. El movimiento le es suministrado por medio del tambor motriz el cual es puesto en movimiento por medio del motor y reductor. El tensado constante de la banda se garantiza por el dispositivo de tensado. La carga es depositada en la banda por medio del dispositivo de carga y se descarga por el tambor motriz en el intermedio por medio de dispositivos especiales.

    La productividad de un transportador de banda con velocidad de 5 – 8 m/s y ancho de 2400 – 3000 mm puede alcanzar hasta 20000 – 25000 T/h. La longitud de transportadores de banda horizontales con bandas de alta resistencia alcanza de 5 – 10 km.

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    Los transportadores de banda de aplicación general se divide en ligeros, normales, pesados y superpesados.

    Partes componentes.

    Rodillos de apoyo.

    La función principal es sostener la banda, para que la flecha de esta no sea mayor de lo permisible. Uso, para la manipulación de graneles.

    Los rodillos se clasifican en:

    - Según su aplicación (ubicación en la traza):

    • Superiores (soportan la rama cargada (planos y acanalados)(.

    • Inferiores (soportan las descargadas (plano)(.

    Los rodillos superiores planos se emplean en la transportación de cargas en bulto y para materiales a granel que tengan un ángulo de reposo superior a 30( (( (30() y que la capacidad transportada no sobrepase los 25m3/h (Q(25m3/h) o cuando la descarga es por medio de una cuchilla desviadora. Estos pueden estar compuestos de uno a cinco rodillos, si es por uno son planos y si es por varios son rodillos superiores acanalados.

    Los apoyos de dos rodillos se usan para anchos de banda de 300 y 400 mm en transportadores móviles.

    Los de tres rodillos son los más utilizados.

    Los de cinco se emplean para B ( 1400 mm.

    Los rodillos inferiores tienen un solo rodillo y siempre son planos.

    • Según su función:

    • Normales (apoyo(.

    • Especiales (amortiguantes, limpiadores y centrantes(.

    Los amortiguantes se colocan en la zona de carga, con el objetivo de amortiguar la caída del material sobre la banda . Son pocos usados.

    Los limpiadores se colocan en la rama descargada, con el objetivo de desprender las partículas del material que se adhiere a la banda.

    Los rodillos centrantes se colocan en la rama cargada y descargada, se usan en trazas mayores de 40 m y la separación entre los rodillos centrantes es de 20 – 25 m. Su función es evitar que la banda salga de los rodillos de apoyo.

    • Según su construcción:

    • Rígidos {ejes pasantes (más usados), semiejes}.

    • Suspención {ejes flexibles}.

    El parámetro fundamental de los rodillos de apoyo es el diámetro, para la selección del mismo se debe tener presente, que el momento de fricción creado al estar en contacto la banda sin carga con el rodillo sea mayor que el momento de fricción en los cojinetes pues de lo contrario la banda se deslizaría sobre el rodillo.

    El diámetro del rodillo es una medida normalizada y se incrementa al aumentar la velocidad de transportación, el peso específico y las dimensiones de la carga transportada y el ancho de la banda.

    La selección de los rodillos y sus parámetros se realiza por la tabla 51, 52, 53 de las pág. 102 – 107 del texto. Tabla 8 página. 61.

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    En las diferentes partes del transportador la separación entre rodillos es diferente. En la tabla 5.4 pág. 108 del texto y tabla # 10 pág. 62 del oriol se da la separación máxima de los rodillos de la rama cargada para los transportadores de uso general.

    En la zona de carga los rodillos normales se colocan a Monografias.com

    En la rama descargada Monografias.compero no mayor de 2.5 – 3,5 m.




    En la zona de transición de la banda plana a acanalada en el ramal cargado se colocan de 2 –3 rodillos con diferentes ángulos de inclinación, tanto en el tambor motriz como en el de cola con una separación entre ello Monografias.com

    El primer rodillo se coloca a una mayor de 800mm.

    Tambores.

    En un transportador de banda hay distintos tipos de tambores y se clasican:

    • Según su función {motrices, de cola, de atezado y de desvío}.

    Estos pueden ser de hierro fundido o de acero soldados.

    La superficie de los tambores puede ser plano o en forma de barril que garantizan el centrado de la banda, la diferencia de diámetro para mantener esta forma debe ser de 0.5% del ancho del tambor pero no menos de 4 mm.

    La norma DIN establece las siguientes recomendaciones según esquema.

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    Normas de conicidad.

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    Los tambores cuya longitud sea superior a 1m pueden construirse totalmente cilíndricos, sustituyendo las conicidades extremas por aros metálicos soldados en su superficie a una C igual a las dimensiones indicadas en el esquema.

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    El diámetro del tambor se calcula por la expresión:

    Monografias.commm)

    Donde:

    Monografias.comde capas de la banda.

    Monografias.comCoeficiente que depende del # de capas y tipo de tambor según la siguiente tabla.

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    Los valores normalizados de diámetro aparecen en tablas al igual que los restantes parámetros según GOST.

    Luego de seleccionado el diámetro de los tambores, se comprueba si las tamboras resisten a la presión especifica que ejerce la banda sobre ellas según la expresión:

    Monografias.com(m)

    El valor de la presión específica admisible Monografias.comMPa.

    Dispositivo de carga.

    El transportador de banda puede ser cargado en uno o varios puntos de la traza y esta carga debe ser constante y uniforme producto que el material es transportado en una vena continua.

    Cuando se transportan materiales a granel la carga se logra por:

    • 1. Otra máquina de transporte continuo con igual productividad.

    • 2. Una tolva que regule la salida constante del material.

    En la carga de material a granel se deben cumplir las siguientes exigencias técnicas.

    • 1. La carga debe colocarse centradamente sobre la banda por medio de canales guías, sin que se ocupe todo el ancho de la banda (no más del 70%).

    • 2. No se debe producir derramamiento de material en la zona de carga, para lo cual se colocan tiras de goma en borde de los canales guías que entran en contacto con la banda, realizando función de sello.

    • 3. Se debe de disminuir el efecto nocivo que tiene la carga al caer sobre la banda de las siguientes formas:

    • a) Para materiales poco pesado en pequeños pedazos y no abrasivos (cuando la carga es directa).

    • b) En caso contrario (materiales pesados, en grandes pedazos y abrasivos) se usa la carga indirecta de forma tal, que el material choque primero con una de las paredes de los canales guías.

    Cuando se transporta materiales de bulto l carga se transporta mediante dispositivos automáticos y de forma manual.

    Dispositivos de descarga.

    La descarga en los transportadores de banda puede efectuarse al final o en los puntos intermedios.

    La descarga en puntos intermedios puede realizarse por cuchillas desviadoras (simples o dobles) y carros de desvío que pueden ser fijos o móviles. Las cuchillas se usan perfectamente fijas con rodillos planos y los carros para manipular altas capacidades, por lo que están asociado al empleo de rodillos acanalados.

    En la descarga por el tambor motriz se debe tener en cuenta la trayectoria del material para así colocar las pantallas que reciba al material. Las pantallas protegen las paredes de los conductores que dirigen el material en la zona de descarga.

    Cuando el material se despega de la banda se formara un ángulo en el momento de despegue respecto al eje vertical de la tambora (posterior esquemq). El ángulo variará producto la variación de la velocidad de transportación según:

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    Dispositivos para limpiar la banda.

    En los transportadores de banda es necesario mantener limpias las superficies de la banda, ya que de lo contrario las partículas adheridas a dicha banda se comprimirán contra esta al pasar sobre los rodillos de apoyos inferiores y tambores de desvío, lo que disminuye la vida útil de la banda.

    La limpieza de la banda es más importante cuando se manipulan materiales húmedos, arcilloso y pegajosos que pueden crear descentrado.

    Los limpiadores se clasifican en internos y externos. Los internos se colocan antes de la tambora de cola y su función es limpiar el material que puede caer de la rama cargada a la parte inferior. La solución más usada es el limpiador del tipo cuchilla.

    Los externos sirven para quitar los restos de la carga manipulada que no se desprendieron de la banda en el proceso de descarga. Pueden ser de rascador y de cepillo. El cepillo sirve para limpiar materiales húmedos y se coloca a la salida del tambor donde se realiza la descarga del material.

    Estructura

    Las soluciones estructurales en un transportador de banda son de fácil diseño y simples debido a que las velocidades en que operan estos son altas y los pesos lineales se hacen relativamente baja en comparación con las capacidades que se manipulan.

    La estructura está compuesta por perfiles laminados generalmente por angulares de alas iguales, del número 5.6 – 7.5 y vigas canales del número 6.5 – 12.

    Las uniones entre perfiles son soldadas eléctricamente, aunque algunas veces se usan pernos, especialmente en la unión entre secciones.

    Las secciones se construyen independientemente y la uniones de ellos conforman la traza del transportador. Generalmente estas son de 4 – 6 m de longitud.

    Particularidades de la unidad propulsora

    Las tensiones que existen a la entrada y la salida del tambor (figura posterior) motriz se relacionan utilizando la ley de Euler, la cual se expresa por la siguiente ecuación:

     

    Monografias.com; si Monografias.com

    Donde:

    Monografias.comTensiones a la entrada y salida del tambor motriz, N.

    ( : Coeficiente de fricción banda – tambor.

    ( : Angulo de abrazo entre banda – tambor, rad.

    e : Base de los logaritmo neperianos (e=2.718).

    Al término Monografias.comse le denomina factor de tracción (tabulado).

    En la mayoría de los transportadores de banda la Monografias.compero en caso contrario de transportadores descendientes con gran ángulo de inclinación y bastante cargados la resistencia distribuida en ese tramo es negativa por lo que Monografias.comy entonces:

    Monografias.com; Ss ( Se

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    Se conoce que el tiraje efectivo o fuerza circunferencial (fuerza de tracción total) será:

    Monografias.com

    Si se cumple la expresión Monografias.comse garantiza que no halla deslizamiento de la banda con respecto a la tambora motriz.

    Si se aplica la igualdad, el deslizamiento se evita con la menor distribución de la tensiones posibles en la traza:

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    Al miembro derecho de las expresiones se le denomina capacidad de tracción y se representa por Monografias.com

    La fuerza circunferencial máxima que puede vencer el sistema de transmisión (unidad propulsora) será:

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    La diferencia entre el tiraje efectivo y la capacidad de tracción radica en que el primero depende de la resistencia al movimiento que existe en la transportación del material y el segundo depende de las tensiones, ángulo de abrazo y el coeficiente de fricción.

    La fuerza circunferencial o tiraje efectivo varía desde que el transportador comienza a moverse hasta que alcanza su plena capacidad y la capacidad solo puede variarse si se cambian los parámetros antes mencionados.

    Una de las formas más fáciles de aumentar Monografias.comes aumentar la tensión de atezado con lo que se logra aumentar las tensiones en la tambora motriz sin variar el tiraje efectivo o fuerza de tracción.

    La capacidad de tracción se aumenta cuando se aumenta el ángulo de contacto o abrazo y el coeficiente de fricción.

    Metodología de cálculo de transportadores de banda

    Cálculo de proyección y comprobación.

    Conociendo los datos iniciales:

    Productividad (Q); KN/h

    Longitud y altura (L y H); m

    Tipo de material

    - (: Peso a granel de la carga. (KN/m3 )

    - Monografias.comCoeficiente de fricción entre el material y la banda. (mm)

    - ( : Angulo de reposo estático. (() f

    Condiciones de trabajo.

    • Selección del esquema constructivo y tipo de rodillo a utilizar.

    • Cálculo del ángulo de inclinación si el transportador es inclinado:

    • Angulo de inclinación máximo admisible que puede tener la traza.

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    Donde:

    Monografias.comCoeficiente de fricción entre el material y la banda.

    Monografias.comAngulo de seguridad Monografias.com(se escogen estos valores pues en la experiencia practica la operación es eficiente y segura).

    • El ángulo real de inclinación será:

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    • Selección de la velocidad de transportación.

    Esta se selecciona por experiencia del diseñador y por recomendaciones.

    Tabla 5.14 Texto pág. 140 (se asume un valor de velocidad correspondiente a un valor de ancho de banda).

    Tabla 4.39 Manual en ruso

    Tabla 12 pág. 88 conf. M.T

    • Determinación del ancho de la banda:

    Para determinar el ancho de banda (B), se tiene en cuenta el tipo de rodillo que utiliza el transportador en la rama cargada.

    Cuando la transportación de la carga es a granel en forma de vena continua y considerando además que la transportación se realice sobre rodillos planos, para el calculo de (B) se hace por:

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    Cuando la transportación de la carga es a granel en forma de vena continua pero si la transportación se realiza sobre rodillos acanalados (tres rodillos); entonces se utiliza la siguiente expresión:

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    También se puede hallar el ancho de banda, para cualesquier rodillo, por:

    Monografias.com

    Donde:

    Monografias.comProductividad media horaria KN/h

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    Monografias.comcoeficiente que tiene en cuenta el ángulo de inclinación.

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    Monografias.comcoeficiente que tiene en cuenta el tipo de rodillo

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    Para el caso de transportación de bultos el ancho de la banda se selecciona según las dimensiones de la carga.

    Luego de calculado el ancho de banda se comprueba teniendo encuentra las dimensiones de las partículas del material a transportar:

    Monografias.com

    Donde:

    Monografias.comCoeficiente que depende del tipo de carga

    Monografias.com=2 – para material no clasificado

    Monografias.com= 3.3 – para material clasificado

    Monografias.comMagnitud característica del material, mm

    El ancho tiene que ser mayor a ese valor comprobado. El ancho se normaliza y se recalcula la velocidad, despenjandola de la expresión de B.

    • Selección de la banda:

    Para la transportación de materiales a granel y en bultos se utilizan las bandas de uso general o especiales de dos tipos: Cauchotadas con diferentes números de capas i y de cables de acero.

    Para la selección del tipo de banda se tienen en cuenta las condiciones del medio ambiente, características del material a transportar y la resistencia necesaria, pero en fin la selección debe realizarse sobre la base al límite de rotura y a las tensiones máximas en la banda.

    Selección del periodo

    Monografias.com, min.

    Con el valor del período calculado se busca el espesor de la cubierta superior de la banda y el de la cubierta inferior por las tablas 4.7 y 4.8 de las pag. 73 y 74 de texto Monografias.comSe tiene encuentra el grado de abrasividad.

    Según el grado de abrasividad del material se escoge, las características de las cubiertas y el peso transversal Monografias.compor la tabla 4.10 página. 74. Luego de la tabla 4.11 se escoge el tipo de banda y sus espesores de las capas.

    • Selección de las dimensiones de rodillos, tambores y espaciamiento entre rodillos.

    Tabla 5.1 – 5.4 pág. 102 – 108 y tabla 5.9 pág. 114 y 115 del texto.

    • Cálculo de los pesos lineales.

    Carga Monografias.com

    Banda Monografias.com

    • Si el peso transversal de la capa Monografias.comy el de las cubiertas Monografias.comson iguales quedaría:

    Monografias.comó Monografias.com

    También el peso lineal de la banda se busca por catálogos industriales.

    Rodillos Monografias.comMonografias.compeso lineal de los superiores.

    Monografias.comMonografias.compeso lineal de los inferiores.

    Donde:

    Monografias.comPeso y espaciamiento de los rodillos superiores

    Monografias.comPeso y espaciamiento de los rodillos inferiores.

     

    • Determinación de las resistencias. (pág. 23 – 31 texto)

    El factor de resistencia al movimientoMonografias.comse toma de la tabla 5.15 pag. 143 donde se consideran las condiciones de operación para cada rodillo (planos y acanalados)

    Se determinan las resistencias distribuidas entre los puntos significativos de esquema del transportador y las concentradas en la zona de carga.

    En el caso del transportador de banda la carga se traslada sobre el órgano portador (banda), por lo que el órgano de tracción y la carga se mueven con el mismo coeficiente de resistencia.

    - Resistencias distribuidas en los tramos rectos cargado y descargados se determinan por:

    Monografias.com

    Donde:

    Monografias.comLongitud del tramo recto, mm

    signos:

    Monografias.com

    Para la resistencia en la rama descargada el peso de la carga es cero, y en caso que el transportador sea horizontal el ángulo de inclinación es cero.

    Cuando el órgano de tracción se desliza se sobre una base o guía fija en ves de moverse sobre rodillos el Monografias.comes igual al coeficiente de fricción por deslizamiento Monografias.com

    • Resistencia concentrada en la zona de carga.

    Monografias.com(N)

    Donde:

    Monografias.comComponente de la velocidad del material, m/seg.

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    Monografias.comVelocidad de transportación, m/seg.

    Monografias.comCoeficiente introducido porque se consideran las fuerzas de facción que originan las guarderas y está entre 1.2 a 1.3.

    Aquí lo mejor fuera que estas velocidades se igualaran para que la resistencia concentrada fuera cero y no existiera desgaste en la banda. De haber mayor diferencia de velocidades entre el material alimentado y la banda mayor será el desgaste.

    • Resistencias en los tramos curvos.

    En los tramos curvos, a la resistencia al movimiento se le agrega la resistencia originada de las tensiones del órgano de tracción y la aparición de fuerzas radiales que oprimen el órgano de tracción con el sector curvado.

    En caso de que el órgano de tracción se:

    Desplace sobre una guía o pista curvada.

    • Cálculo de la fuerza circunferencial:

    Monografias.com

    o según firma española SAM

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    donde:

    Monografias.comFuerza circunferencial (N)

    Monografias.comCoeficiente de rozamiento de los cojinetes de los rodillos (0.02 – 0.03)

    Monografias.comCoeficiente compensador de las resistencias producto de los rascadores, centradores, flexión sobre los tambores, descargadores guías laterales, etc.

    Monografias.com

    Monografias.comMonografias.com

    Monografias.comMonografias.com

    • Cálculo de la potencia necesaria en el árbol motriz.

    Monografias.compor catalogo se selecciona el motor eléctrico y se realizan los cálculos cinemáticos.

    • Determinación de las fuerzas dinámicas durante el arranque.

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    Donde:

    Monografias.comFuerza que genera el motor eléctrico durante el arranque.

    Monografias.com: Eficiencia de la transmisión mecánica.

    Monografias.comPotencia nominal del motor (W)

    Monografias.comRelación entre el momento de arranque Marr y el momento nominal Mnom del motor eléctrico.

    Monografias.comCoeficiente que tiene en cuenta el tipo de acoplamiento.

    Monografias.com1.3 – para acoplamiento flexible.

    Monografias.com1.8...2 – para acoplamiento no flexible.

    Monografias.comVelocidad de transportación, (m/s)

    • Comprobación de la resistencia de la banda.

    Monografias.com

    donde:

    Monografias.com- número de capas

    Monografias.com- coeficiente de seguridad

    Monografias.com- límite de rotura de la capa N/cm

    Monografias.com- coeficiente de unión

    • comprobación al momento de arranque.

    Monografias.com

    • comprobación de la tambora motriz a la presión especifica de la banda.

    Monografias.com(m)

    donde:

    Monografias.comCoeficiente de fricción banda tambor

    Monografias.comPresión admisible Monografias.com

    Monografias.comAngulo de abraso, (rad)

    Monografias.comAncho de la banda, (m)

    Si la comprobación del diámetro no se cumple, en lugar de aumentar el diámetro sería aconsejable aumentar el ancho de la banda y recalcular la velocidad que sería menor y además disminuiría el tiraje efectivo.

    • Comprobación de la flecha mínima.

    Monografias.com

    donde:

    Monografias.comflecha máxima

    Monografias.comCoeficiente que se toma (0.025 – 0.03)

    Monografias.com: Distancia entre rodillos en la zona de menor tensión

    ejemplo pág. 144 texto

    Determinación de las tensiones

    Hasta el momento se conoce que la tensión en un punto cualquiera es igual a la tensión en el punto anterior más la resistencia que existe entre ambos puntos. Sin embargo, para la determinación de las tensiones es necesario al menos, el valor de la tensión en un punto.

    Analizaremos a continuación algunas metodologías existentes para resolver dicho problema.

    • 1. Asumir un valor de Monografias.com

    • 2. 

    Monografias.com

    Monografias.com

    Luego de obtener el valor de Monografias.compodemos determinar el resto de las tensiones.

    Monografias.com- valor numérico que contiene las resistencias concentradas.

    Monografias.com- valor numérico que representa las tensiones distribuidas.

    Aquí las resistencias distribuidas se simplifican en su cálculo.

    Aquí las resistencias distribuidas se simplifican en su cálculo.

    Monografias.com

    siendo:

    k=( - Tambores

    K=( - banco de rodillos

    Sino aplicar Euler

    Monografias.com

    Las bandas transportadoras INDY fabricadas por FIRESTONE. España se calculan utilizando las siguientes metodologías.

    Transporte horizontal (accionamiento motriz en cabeza).

    • Fuerza necesaria para vencer las resistencias pasivas en el ramal superior.

    Monografias.com

    • Fuerzas para vencer las resistencias pasivas en el ramal inferior.

    Monografias.com

    • Fuerza tangencial en el tambor motriz.

    Monografias.com

    donde:

    Monografias.comcoeficiente compensador de las resistencias debido a cascadores, centradores, flexión sobre el tambor, descargadores, guías laterales, etc.

    Monografias.comcoeficiente de rozamiento en los cojinetes de los rodillos.

    Monografias.com

    Monografias.com

     

    Cuando Monografias.com

    Monografias.comMonografias.com

    Monografias.comMonografias.com

    Monografias.comMonografias.com

    • Tensión mínima necesaria para una flecha máxima en la banda.

    Monografias.com(kgf)

    donde:

    Monografias.comDistancia entre rodillos superiores. (m)

    Monografias.comFlecha de la banda entre dos rodillos consecutivos. (%)

    • Potencia necesaria en el tambor motriz.

    Monografias.com(CV)

    Transporte ascendente. (accionamiento motriz en la cabeza)

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    Transporte descendente.(bandas impulsadas)

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    Bibliografía

    • Anuriev, V. S. "Manual del Constructor de Maquinarias". En tres tomos. Editorial Mashinoestroenie. Moscú, 1982.

    • Navarrete Pére Editorial Pueblo y Educación, z, Enrique. "Mantenimiento Industrial". Tomo II, (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educación, 1986.

    • Navarrete Pérez, Enrique. "Mantenimiento Industrial". Tomo II, (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educación, 1988.

    • Oriol Guerra, José M. "Conferencia de Máquinas Transportadoras", (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educación, 1988.

    • Oriol Guerra, José M. "Máquina Transportadora" (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educación, 1993.

    • Oriol Guerra, José M. "Máquinas de transporte continuo" Tomo I, (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educación, 1988.

    • Reshetov, D. "Elementos de Máquinas". Uneshtorgizdat, Moscú, 1991.

    • Ustinienko, B. N. "Fundamentos del diseño de elementos de máquina". Bishaskola. Jarkov, 1983. 184 p.

    • Romanov, M. "Recopilación de Problemas de Elementos de Máquina". Mashinostroenic, 1984. 240 p.

    • Shubin, V:S: "Diseño de Maquinaria Industrial". Tomo II ,(Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educación, 1984.

     

     

     

     

    Autor:

    M.Sc. Luis M. Maldonado Garcés

    lgarces[arroba]facing.uho.edu.cu

    M.Sc. José A. Martínez Grave de Peralta

    jose700626[arroba]gmail.com

    M.Sc. Héctor Pupo Leyva

    hpupo[arroba]facing.uho.edu.cu

    M.Sc. Johann Mejías Brito

    sebastian[arroba]facing.uho.edu.cu

    Departamento de Mecánica Aplicada, Facultad de Ingeniería. Universidad de Holguín.



    Artículo original: Monografías.com

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